工人日報-中工網(wǎng)記者 彭冰 柳姍姍 通訊員 鄧志華 張詩淼
在AI重構(gòu)生產(chǎn)力的浪潮中,工業(yè)制造的邊界正被重新定義。近日,中國一汽積極主導人形機器人在工業(yè)制造領(lǐng)域的迭代開發(fā),將人形機器人應(yīng)用于汽車制造流程,率先引入物流揀選與搬運場景,開啟了“AI+制造”的深度實踐。
據(jù)了解,為讓人形機器人能在復(fù)雜的物流區(qū)域工作,開發(fā)團隊在科研版的基礎(chǔ)上,對人形機器人進行了多維度技術(shù)升級,包括迭代手臂、腿部結(jié)構(gòu),升級電機參數(shù),開發(fā)首個機器人工程交互軟件,替換原有導航方式,微調(diào)視覺模型等。歷經(jīng)數(shù)千次場景驗證,最終打造出更適應(yīng)工業(yè)嚴苛需求的實戰(zhàn)型機器人,其可精準執(zhí)行抓取、搬運、碼放全流程作業(yè),循環(huán)作業(yè)時間壓縮至28秒,效率較傳統(tǒng)人工提升顯著。
中國一汽該項成果通過算法革新與場景深度適配,讓人形機器人真正從實驗室走進汽車制造全鏈條,為行業(yè)提供了可復(fù)制的智能升級方案,無疑將加速智能機器人技術(shù)在汽車制造領(lǐng)域的規(guī)模化落地,為中國汽車產(chǎn)業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型注入新動能。
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